Industrielt robotdrivsystem

Et drivsystem er en enhet som gir strøm til et mekanisk strukturelt system. I henhold til forskjellige kraftkilder er overføringsmodusen til drivsystemet delt inn i fire typer: hydraulisk type, pneumatisk type, elektrisk type og mekanisk type. Tidlige industriroboter brukte hydrauliske drev. På grunn av problemene med lekkasje, støy og lavhastighets ustabilitet i det hydrauliske systemet, og den tunge og kostbare kraftenheten, bruker foreløpig kun storskala tunge roboter, parallellbehandlingsroboter og noen spesielle applikasjoner hydraulisk drevne industriroboter. Pneumatisk drift har fordelene med høy hastighet, enkel systemstruktur, praktisk vedlikehold og lav pris. Imidlertid er arbeidstrykket til den pneumatiske enheten lavt, og det er ikke lett å lokalisere nøyaktig, så det brukes vanligvis bare til å drive endeeffektoren til industriroboter. Pneumatiske gripere, roterende sylindre og pneumatiske sugekopper brukes som endeeffektorer for grep og montering av arbeidsstykker med middels og liten belastning. Elektrisk kjøring er den mest brukte kjøremodusen for tiden. Den er preget av enkel tilgang til strømforsyning, rask respons, stor drivkraft, praktisk signaldeteksjon, overføring og prosessering, og kan ta i bruk en rekke fleksible kontrollmetoder. Drivmotoren bruker generelt trinn Innkommende motorer eller servomotorer bruker for tiden også direktedrevne motorer, men kostnadene er høye og kontrollen er relativt komplisert. Reduseringen som er tilpasset motoren, bruker generelt en harmonisk redusering, en cykloidredusering eller en planetgirredusering. På grunn av det store antallet lineære drivkrav i parallelle roboter, har lineære motorer blitt mye brukt innen parallellroboter.