[Reprint fra Gao Gong Robotics] Mobile Robot Core Technology Landing Battle

Årets "Regjeringsarbeidsrapport" foreslår å sette i gang et parti med ombyggingsprosjekter for industrielle baser, fremme oppgradering av tradisjonelle industrier, kraftfullt fremme intelligent produksjon, akselerere utviklingen av avanserte produksjonsklynger og implementere det nasjonale strategiske, fremvoksende industriklyngeprosjektet.

Imidlertid kan intelligent produksjon ikke klare seg uten den avgjørende intelligente enheten – roboter.For tiden står industrirobotindustrien overfor en mangel på kjerneteknologi, med innenlandsmerkede industriroboter hovedsakelig fokusert på montering og underleverandører. Mange roboter forblir i midten til lav ende av industrien. Gitt dette bakteppet, er imperativet for å drive utviklingen av høy kvalitet til robotindustrien åpenbart.

Som en viktig komponent i robotindustrien, trenger mobile roboter også et presserende behov for å overvinne flaskehalsen med kjerneteknologi. Lanxin Technology er fast bestemt på å være en mobil robotbedrift som bryter gjennom flaskehalsen til kjerneteknologi gjennom uavhengig forskning og utvikling.

Kjerneteknologi "Landing Battle"

De siste årene har den mobile robotindustrien opplevd en rivende utvikling. På den ene siden har Autonomous Mobile Robots (AMR) sett akselererte iterasjoner innen teknologi og produktutvikling, med nye aktører, teknologier og produkter som komposittroboter, søppelroboter og laste-/losseroboter som stadig dukker opp. På den annen side har kommersialiseringsprosessen av AMR-er økt, og industripenetrasjonen fortsetter å øke, og strekker seg fra bilindustrien, 3C, halvleder- og ny energiindustri til andre industrisektorer.

Men med rask utvikling, har kjerneteknologien til mobile roboter virkelig blitt brutt gjennom?

Det er forstått at tidlig fase ingeniørimplementering av Automated Guided Vehicles (AGVs) ved bruk av navigasjonsmetoder som magnetiske striper og QR-koder har en massiv arbeidsmengde, og mangler fleksibilitet i å endre ruter. Mens AMR-er som bruker 2D-lasernavigasjon er relativt enkle å distribuere og fleksible sammenlignet med magnetstripe- og QR-koderoboter, har de fortsatt smertepunkter. For eksempel påvirker det stadig skiftende miljøet robotposisjonering, høy presisjon i enkelte applikasjonsscenarier, og ulike arbeidsstasjonsformer, sammen med ulike sikkerhetsproblemer under robotbevegelse.

I følge Gao Yong, administrerende direktør i Lanxin Technology,enten det er magnetstrimler, QR-koder eller lasernavigasjon, forblir de i hovedsak svake oppfatningsnavigasjonsteknologier. I praktiske applikasjoner er stabilitet, sikkerhet og intelligens de "harde skadene" til roboter med svak persepsjon. Å fjerne de "harde skadene" til mobile roboter er nøkkelteknologien som hele industrien trenger å overvinne.

Etter Gao Yongs syn, enten det er magnetstrimler, QR-koder eller lasernavigasjon, forblir de i hovedsak svake oppfatningsnavigasjonsteknologier. Stabilitet, sikkerhet og intelligens er de "harde skadene" til roboter med svak persepsjon i praktiske applikasjoner. Nøkkelteknologien for å overvinne disse "harde skadene" er å forbedre persepsjonsevnen til mobile roboter fra svak til sterk. En teknisk retning for å gi mobile roboter sterk persepsjonsevne er å styrke dem med visjon, som har vært Lanxin Technologys faste fokus.

Å styrke mobile roboter med syn gir to store fordeler. For det første, sterk evne til innhenting av visuell navigasjonsinformasjon: Visjonsnavigasjon, på grunn av sin evne til å samle rik informasjon fra et tredimensjonalt miljø, kan tilpasse seg komplekse scenarier i kundenes vanlige bruksbehov. For det andre har den visuelle navigasjonsmodulen systemskalerbarhet: Med kontinuerlig forbedring av perifere fasiliteter som kommunikasjonsenheter og prosessorer, utvikler den visuelle navigasjonsmodulen seg raskt. Integreringen av visuell navigasjonsteknologi med 5G og skysystemer vil gå videre.

Mens fordelene med dypsynsteknologi er åpenbare, er adgangsbarrieren høy. Bedrifter som tar i bruk ruten for dypsynsteknologi trenger ikke bare et mobilt robotforsknings- og utviklingsteam, men krever også en høy reserve av datasynsteknologi. I tillegg må bedrifter som velger deep vision-teknologiruten takle en rekke algoritmer og høye beregningskrav.

Med nesten 20 år med teknisk akkumulering innen dypsyn, har Lanxin Technology gitt tilstrekkelige betingelser for bedrifter til å bryte gjennom kjerneteknologien til mobile roboter og har oppnådd visse resultater i "gjennombruddsløpet" for kjerneteknologi i mobile roboter.

Lanxin Technologys LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) dekker Lanxins egenutviklede 3D-synssensor og visuelle persepsjonsalgoritme. Mobile robotprodukter utstyrt med LX-MRDVS, kjent som Visual Mobile Robots (VMRs), kan oppnå visuell posisjoneringsnavigasjon, visuell dokking, visuell hindring unngåelse og visuell griping, og gir mobile roboter sterk persepsjonsevne.

Gao Yong uttalte, "Kjerneteknologi og komponenter er den underliggende teknologien til industrirobotindustrien, som bestemmer egenskapene på øverste nivå. Å styrke mobile roboter med sterke visuelle persepsjonsevner gjennom dyp visjon er Lanxins første skritt innen feltet for mobil robot dyp visuell persepsjonsteknologi. Lanxin Technologys endelige mål er å nærme seg nivået av menneskelig visuell persepsjon og intelligens, slik at roboter kan tilpasse seg mer komplekse og mangfoldige industrielle miljøer og påta seg flere oppgaver."

Gjennombrudd i Grounded Scenarios

I 2021 oppnådde Lanxin Technologys LX-MRDVS full dekning på egenutviklede og egenproduserte helmaskinprodukter. Gjennom dyp visuell persepsjonsteknologi forbedret den sikkerheten, stabiliteten og intelligensen til hele maskinprodukter, slik at roboter kunne bryte gjennom tidligere applikasjonsgrenser og møte mer komplekse scenarier applikasjonskrav.

Med Lanxin Technologys ubemannede gaffeltruckprodukt som et eksempel, er dette produktet en av de få innenlandsproduserte rene visuelle posisjoneringsnavigasjonsrobotene. Den samler inn tredimensjonal miljøinformasjon gjennom en innebygd 3D-synssensor og bruker deretter AI-algoritmer for å få tette dybdedata fra punktskykart. Dette optimerer posisjoneringsnøyaktigheten til mobile roboter betydelig og forbedrer deres robusthet i komplekse miljøer.

Når det gjelder anerkjennelse i sluttbrukerindustrien, har Lanxin Technologys VMR-produkter blitt mye brukt i ulike bransjer som 3C, ny energi, kjemikalier og emballasje. Den har en rekke landingsvesker, som betjener kjente nasjonale og internasjonale bedrifter som Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi og Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), og høster anerkjennelse fra markedet.

Med den intelligente logistikkproduksjonslinjen skapt av Lanxin Technology for en stor forbrukerelektronikkbedrift som et eksempel, er miljøet komplekst og i stadig endring, noe som utgjør en betydelig utfordring for posisjoneringsnavigasjonen til mobile roboter. Spesielt i ferdigvarelageret, hyppig inn- og utkjøring av varer, kan avhengighet av laserradar for navigering resultere i tapt posisjonering. Samtidig er det store visuelle blindsoner.

Ved å introdusere Lanxin Technologys VMR-produkt og løsning, løste denne bedriften problemet med tapt posisjonering forårsaket av sceneendringer og kompenserte for feilene ved unngåelse av laserhindringer, og oppnådde til slutt full automatisering av produksjonslinjen.

Et annet eksempel er Lanxin Technologys intelligente logistikkløsning for en stor elektrobedrift. Ved å bruke et robotplanleggingssystem og intelligente håndteringsroboter og ubemannede gaffeltrucker basert på dyp visuell persepsjon, oppnådde bedriftens produksjonsverksted på nesten 20,000 kvadratmeter høy fleksibilitet i logistikk.

Med dypsynsteknologi blir mobile roboter mer intelligente, ikke lenger begrenset til enkle håndteringsoppgaver. For eksempel kan Lanxin Technologys nylig lanserte laste-/losserobot for trykkemaskiner ikke bare håndtere materialer, men også oppnå helautomatisk dokking mellom rullmaterialer og utskriftsmaskiner gjennom visuell persepsjonsteknologi, med en feil på mindre enn eller lik 5 mm. I tillegg til laste-/losseroboten for trykkemaskinen, har Lanxin Technologys spesialiserte produkter for mer segmenterte felt gått inn i testfasen og vil bli utgitt sekvensielt.

Gao Yong uttalte: "Kjernen av gjennombrudd i jordet scenarier er gjennombruddet av mobil robotkjerneteknologi. AGV har blitt brukt i flere tiår, og industrien har nå vist homogenitet. Teknologier og produkter som er "du har meg har alle mangler konkurranseevne i markedet, noe som gjør det utfordrende for scenarioapplikasjoner å slå gjennom. Bare med tilstrekkelig avansert teknologi kan et selskap gjøre et annet "trekk" i markedet, og danne en bredere og dypere "grav.""

Neste trinn etter å ha brutt gjennom kjerneteknologi "barrierer"

Den japanske industrielle automasjonsgiganten og verdensledende innen maskinsyn, Keyence, har produkter solgt over hele verden. Til tross for den omfattende pandemien, har selskapets resultater trosset trenden, med fortjeneste som nådde nye høyder i 2021, og en fortjenestemargin på over 50 %. Grunnleggeren, Takizaki Takeaki, ble Japans rikeste person med en nettoverdi på 38,2 milliarder dollar.

Det er bemerkelsesverdig at Keyence ikke produserer produkter selv, men designer dem. I 47 år har Keyence fokusert på banebrytende teknologi, med produktprisene som vanligvis er over fem ganger høyere enn sine jevnaldrende, og ledende innen salg. Å løse problemer som andre ikke kan løse er en refleksjon av en bedrifts teknologiske styrke, og kun ved å mestre kjerneteknologi kan en merkevares merverdi økes.

"Den 'lette aktiva'-driftsmodellen til Keyence er veldig verdt å lære for robotbedrifter. Bedrifter må tenke på og definere hva deres kjernevirksomhet er, forstå kjernevirksomheten godt, og avansert produksjon er veien ut," sa Gao Yong. "LX-MRDVS er Lanxins første skritt innen feltet av mobil robot dyp visuell persepsjonsteknologi. Lanxin Technologys endelige mål er å nærme seg nivået av menneskelig visuell persepsjon og intelligens, slik at roboter kan tilpasse seg mer komplekse og mangfoldige industrielle miljøer, og påta seg flere oppgaver."